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以下是大概方式，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。按照度娘所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是使用在电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器互相之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而无论它们是通过何种网络进行通信的。到这里就很清楚了，无论是低阻态还是高阻态都是相对而言的，把下管子放在截止状态就能把GND和I/O口达到开路的状态，此时候推挽一对管子是截止状态，忽略读取逻辑的话I/O口引脚等于与单片机内部电路开路，鉴于实际MOS截止时会有少许漏电流，就称作“高阻态”。由于管子PN节带来的结电容的影响，有的资料也会称作“浮空”，通过I/O口给电容充电需要一定的时间，那么IO引脚处的对地的真实电压和水面浮标随波飘动相似了，电压的大小不单与外界输入相关还和时间相关，在高频情况下这种现象是不能忽略的。以下是电流互感器的几种接线方式：A图A，一台互感器接线，普遍用于测量对称三相电路中线路上的电流。B图B，三台互感器星形接线方式，可测量对称和不对称三相电路（包含三相四线）中线路上的电流。C图C，两台互感器V形接线方式，测量对称和不对称三相三线电路中线路上的电流。三相电流矢量和为零，因此zui下面电流表测量的是未装互感器那相的电流。此接法也适用于继电保护接线，但灵敏度低。D图D，两台互感器电流差接线法，用于线路、电机、并联电容器的继电保护接线，灵敏度较高。为了评价步进电机的特性，务必要务必的测量方式，从本节开始首先阐述下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间没相关系，静态转矩特性也叫作作角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁情况下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。bdjths
